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UGV
SHADOW UGV
Plateforme terrestre électrique à direction différentielle.
gabarit — rendu 3D
Aperçu
SHADOW est un véhicule terrestre sans pilote conçu pour l'autonomie dans les environnements exigeants. Son châssis à direction différentielle fabriqué localement, ses quatre roues électriques à entraînement indépendant et sa navigation sans GPS lui permettent d'opérer là où les plateformes classiques échouent — sans infrastructure externe.
Spécifications
- Motorisation
- 4× électrique indépendante
- Direction
- Différentielle (skid-steer)
- Énergie
- 100% électrique
- Navigation
- Sans GPS (NAVERA)
- Calcul
- ROS 2 / NVIDIA Jetson
- Châssis
- Fabriqué localement
- Maturité
- TRL 5–6
Capacités
Mobilité skid-steer
Quatre roues à entraînement indépendant pour les virages serrés et les terrains difficiles.
Navigation sans GPS
La navigation embarquée (NAVERA) maintient le cap sans signal satellite.
Calcul ouvert
ROS 2 sur NVIDIA Jetson — extensible pour de nouvelles charges utiles et autonomies.